
张容静 Rongjing Zhang
个人简介:
张容静,yl6776永利集团机器人所教授,博士生导师,德国洪堡学者,国家级青年人才。从事机器人设计、智能系统控制、多机器人协同与感知研究工作,致力于通过生物智能赋能机器人智能技术开发,实现更高的灵活性与适应性。
2022年博士毕业于荷兰格罗宁根大学Zernike先进材料所 (世界前十强材料研究机构)。2022年-2024年期间在德国马克思普朗克智能系统所从事博士后,师从美国工程院院士Metin Sitti教授。相关成果主要发表于Science Advances,ACS Nano,Physics of Fluids等期刊;关于多物理场耦合下机器人的非线性力学行为论文获得Physics of Fluids的编辑推荐;2023年获得德国洪堡基金机器人智能系统控制项目;2024年获得国家级青年人才项目;目前研究成果应用在欧洲研究委员会 (European Research Council) 可移动智能机器人(SoMMoR)项目和德国自然基金软体机器人系统项目(Soft Material Robotic Systems (SPP 2100) Program) 中。
研究方向:
微型软体机器人
仿生跨域机器人
智能系统多模态协同控制
无线医疗机器人
多物理场耦合与计算
联系方式:
yl6776永利集团机器人所
电子邮箱:rongjing@buaa.edu.cn
主要荣誉奖励:
2024年 国家级青年人才项目
2023年 德国洪堡学者(Humboldt Fellowship)
2022年 德国马克斯普朗克研究所博士后Fellowship(Max Planck Institute Postdoc Fellowship)
近五年主要科研项目:
[1] 国家级青年人才项目,2025-01至2027-12,主持。
[2] 德国洪堡基金 (Alexander von Humboldt stifurg),机器人智能控制系统研究,2023-05至2024-05,结题,主持。
[3] 欧盟研究基金 (ERC) , 可移动智能机器人项目( SoMMoR project), 2019-09至 2024-08,结题, 参与。
[4] 德国研究基金(DFG), 软体机器人系统项目(Soft Material Robotic Systems (SPP 2100) Program ), 2019-03 至 2023-03,结题, 参与。
五篇代表作:
[1] Ren, Z. *, Zhang, R. *, Soon, R. H., Liu, Z., Hu, W., Onck, P. R., & Sitti, M. (2021). Soft-bodied adaptive multimodal locomotion strategies in fluid-filled confined spaces. Science advances, 7(27), eabh2022. (* equally contributed)
[2] Milana, E. *, Zhang, R. *, Vetrano, M. R., Peerlinck, S., De Volder, M., Onck, P. R., ... & Gorissen, B. (2020). Metachronal patterns in artificial cilia for low Reynolds number fluid propulsion. Science advances, 6(49), eabd2508. (* equally contributed)
[3] Zhang, R., den Toonder, J., & Onck, P. R. (2021). Transport and mixing by metachronal waves in nonreciprocal soft robotic pneumatic artificial cilia at low Reynolds numbers. Physics of Fluids, 33(9).
[4] Zhang, S. *, Zhang, R. *, Wang, Y., Onck, P. R., & Den Toonder, J. M. (2020). Controlled multidirectional particle transportation by magnetic artificial cilia. ACS nano, 14(8), 10313-10323. (* equally contributed)
[5] Wang C, Wang T, Li M, Zhang R, et al. Heterogeneous multiple soft millirobots in three-dimensional lumens[J]. Science Advances, 2024, 10(45): eadq1951.
研究生招生:
欢迎广大有志于从事机器人研究的员工联系报考,有科技竞赛经历、论文发表、专利授权的员工优先考虑。